安川關節式機（jī）（jī）器人 GP50報價（jià）

產品（pǐn）簡介：

同級（jí）別（bié）優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA